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數控車床自動加工時機械手不換刀現象解析

發表時間:2021-02-04  |  訪問量:776
   CK6140數控車床開機前先進行機床的開機檢查。一切沒有問題之后,先打開機床總電源,然后打開控制系統電源。在顯示屏上應出現機床的初始位置坐標。檢查數控車床操作面板上的各指示燈是否正常;各按鈕、開關是否處于正確位置;顯示屏上是否有報警信息顯示,若有問題應及時予以處理;液壓裝置的壓力表是否在所要求的范圍內。若一切正常方可以進行操作。
  CK6140數控車床的回零在開機正常之后,應首先進行手動回零操作。將主功能按鈕設在“回零”位置,按下“回零”操作按鈕,進行手動回零。先按下“+X”按鈕,再按下“+Z”按鈕,刀架回到機床的機械零點,顯示器上出現零點標志,表示數控車床已回到機床零點位置。
  CK6140數控車床自動加工時機械手不換刀處理:
  現象:經檢查發現,機械手在自動控制方式下不換刀,也無任何報警。而在手動方式下能換刀,換刀后又能繼續進行自動加工。
  分析:根據上述檢查判斷數控系統、伺服系統均無故障??紤]到刀庫電機及機械手的動作由變頻器單獨控制,故將檢查重點放在變頻器上。觀察手動狀態時刀庫和換刀動作均準確無誤。觀察自動狀態,刀庫旋轉正常,而換刀不正常。檢查NC控制信號已經發出,且控制接觸器也已吸合,說明換刀信號已送入變頻器。檢查變頻器的工作情況,發現在手動換刀時,其工作頻率為35Hz,而在自動換刀時其工作頻率只有2Hz。在這樣低的頻率下,機械手當然不能執行正常的換刀動作。究其故障產生的原因為機械手正在換刀時,變電站突然停電,造成換刀時機械手卡死,恢復供電后,便出現上述故障。
  處理:將其頻率重新設定為35Hz之后,故障排除,機械手恢復正常。
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